常州26人团队：为全国工业机器人“号脉”

□董常监城。

日前，夏至在恒温实验室，六轴机器人缓慢移动机械臂，0.00 mm的运动偏差被快速捕捉这是常州检验检测标准认证研究院工业机器人测试技术R&D与创新团队26人集结以来，测试的第500台机器人

在这里，问题机器人经过深思熟虑的体检，就能找出症结所在这些年来，26人的团队已经去了全国8个省份，形成了一个强大的咨询团目前，常州检验标准研究院正在积极筹建江苏智能工业机器人产业计量测试中心在与1mm，1ms的斗争中，机器人行业的突破性增长已经悄然积蓄力量

多学科引进王博士，铸造使命之魂

标准检测所，计量基础扎实，是全市第一家检测工业机器人的机构当时创业团队中有机械，电气，热能工程，长度等学科的技术人员，但没有机器人方面的专家对于从未涉足这一领域的团队来说，研究机器人检测技术是一个极大的挑战

这时，浙江大学机电工程专业博士生王接到了团队抛来的橄榄枝随后，一支老，中，青，高学历，多专业的队伍成功组建技术人员中，高级工程师6人，高级工程师10人，50%具有研究生以上学历，开启了攻坚之路

工业机器人看似‘高大上’，其实和我们的传统技能有很多共同点比如零件的大小，还是归结为长度的度量常州标准检验研究院机械所所长，高级工程师何建新表示，机器人本身是一个多学科交叉的领域，其丰富的学术背景和计量背景为团队突破机器人检验技术奠定了坚实的基础

获得第一个给机器人会诊的国家资格

2021年，常州机器人企业实现营业收入约90亿元这些年来，我市机器人产业发展迅速，让团队捕捉到了巨大的测试需求和丰富的案例

工业机器人往往应用于高端制造领域，从上游零部件的尺寸，位置，间隙，到中下游整机的稳定性，可靠性，安全性，都需要进行测试机器人检测团队负责人，常州检验标准研究院院长刘旭东说，团队的初衷是致力于检测技术的提升和创新，为地方产业发展打破计量瓶颈

在与浙江大学的联合科技攻关下，团队建成了国内首个通过CNAS实验室认可和CMA资质认可的机器人性能测试室，可测量工业机器人的位姿精度，噪音等39项性能指标大家都是摸着石头过河，评估后才知道是全国首创何建新说

在标检所，机械臂的运动性能，无人机的风阻，都可以通过各种设备查出来多年来，26人团队走遍北京，深圳，广州，重庆，检测能力逐渐覆盖全产业链经省智能工业机器人产业计量检测中心批准，将建设6个实验室，提供全生命周期计量检测服务

多年的科研开拓更上一层楼

目前，我国已经发布了100多项机器人标准和检测方法，机器人行业的测量不全和测量不准仍有待解决很多问题是现有设备解决不了的，这涉及到科研何建新说

面对新兴产业，科研之路犹如拓荒截至2021年底，团队先后调研了全国30余家机器人龙头企业和科研院所，需要修订和修改的机器人行业标准逐渐清晰当我们第一次接触工业机器人的性能测量标准时，有大量的文本信息我们每天泡在实验室里，对照标准测试机器人，然后在测试过程中反复理解标准王对说道

同时，高水平的科研平台——省市场监管重点实验室，省机器人及机器人装备标准化技术委员会秘书单位也落户常州检验院，有力强化了江苏乃至长三角地区机器人产业的话语权。

科研第6年，团队已申报科研项目10项，专利8项，组织或参与修订相关标准9项，其中国家标准4项。

质量是衡量出来的刘旭东表示，未来，常州检验标准院将瞄准产业发展需求，继续加大R&D投入，力争突破更多关键检测技术，助推机器人产业高质量发展